Сегодня: MSK: Курсы: 69.71 руб (-1.04)77.64 руб (-0.91) Нефть: 38.20 (+0.36) Погода: Пасмурно Ночью в Москве: 9 °C..11 °C Виджет В избранное PDA @ - Почта

Наш сайт NewsRbc.ru заблокировали на территории РФ. Новый сайт NewsRk.ru.

Причиной гибели женщины под колесами беспилотного автомобиля Uber стали недостатки алгоритмов машины

Причиной гибели женщины под колесами беспилотного автомобиля Uber стали недостатки алгоритмов машиныАлгоритмы беспилотного автомобиля Uber, сбившего женщину в Аризоне в прошлом году, не умели определять пешеходов, переходящих дорогу в неположенном месте. Этот недостаток стал одной из главных причин смертельного ДТП, говорится в свежих материалах Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) США, опубликованных перед заседанием 19 ноября, на котором будут обсуждаться итоги расследования аварии.

Инцидент, о котором идет речь произошел в марте прошлого года. Тогда беспилотный автомобиль Volvo XC90, который тестировали в Uber, сбил на дороге 49-летнюю Элейн Херцберг. Женщина переходила дорогу в неположенном месте, толкая рядом с собой велосипед. После наезда пострадавшую доставили в больницу, где она скончалась от полученных травм. Это ДТП стало первым в истории случаем гибели человека при наезде беспилотного автомобиля. Из-за этой аварии компания Uber приостановила испытания беспилотных машин. То же самое сделали компании Toyota и Nvidia.

В мае 2018 года NTSB обнародовал отчет о расследовании аварии. В нем подчеркивалось, что Херцберг переходила дорогу в неположенном месте в темное время суток. При этом в момент столкновения у беспилотного автомобиля была отключена система аварийного торможения и системы для предотвращения столкновений, а находившаяся в салоне женщина-водитель не смотрела на дорогу. На тормоз она нажала только после наезда.

Как пишет N+1, опубликованный NTSB набор включает 40 документов, в которых содержатся свежие детали происшествия. В частности, один из них описывает работу созданных в Uber алгоритмов обнаружения и классификации объектов на дороге.

Ранее сообщалось, что при оснащении кроссовера системами для автономной езды инженеры Uber отключили штатную систему экстренного торможения, внедрив собственную систему, которая активировалась в беспилотном режиме и имела секундную задержку, во время которой алгоритм убеждается в опасности ситуации, а также рассчитывал путь возможного объезда препятствия. Такая задержка позволила решить проблему ложных срабатываний системы.

Другая упомянутая в документах особенность софта Uber заключалась в том, что алгоритмы были обучены распознавать пешеходов только рядом с пешеходными переходами, а в остальных случаях программа относила объект к транспортным средствам или неопознанным объектам. При этом если объект признавался транспортным средством, то алгоритм предсказывал его траекторию в соответствии с одним из базовых сценариев.

Из-за этих особенностей перед наездом на Херцберг алгоритм, увидевший женщину за 5,6 секунды до столкновения, не смог опознать в ней пешехода и потратил драгоценное время на то, чтобы отнести ее к тому или иному классу объектов (в процессе анализа класс менялся несколько раз) При этом в моменты, когда софт причислял Херцберг к неопознанным объектам, он вообще не рассчитывал ее траекторию.

В итоге алгоритм определил женщину с велосипедом как велосипед за 1,2 секунды до наезда, а торможение из-за предусмотренной разработчиками задержки началось за 0,2 секунды. Находившаяся за рулем женщина испытатель в этот момент не смотрела на дорогу и не вмешалась в ситуацию.

В материалах NTSB отмечается, что за прошедшее с момента аварии время в Uber переработали используемые алгоритмы. Согласно расчетам, при повторении ситуации с наездом на Херцберг обновленные алгоритмы среагировали бы лучше, и автомобиль начал бы тормозить более чем на четыре секунды раньше. Uber возобновила испытания беспилотных машин на дорогах общего пользования в декабре 2018 года.

← Предыдущая новостьСледующая новость →

  • Комментарии (0)
avatar

Введите ссылку

Введите текст ссылки

Введите ссылку

Введите ссылку (youtube.com)

Войдите через социальную сеть
или анонимно
Создавать опрос могут только зарегистрированные пользователи.

Идёт загрузка...

Никто ещё не оставил комментариев, станьте первым.

Система Orphus Ошибка в тексте? Выделите её мышкой и нажмите: Ctrl + Enter

Выделите любой фрагмент прямо в тексте статьи и нажмите Ctrl+Insert
или скопируйте готовый код:

Мы весьма признательны всем, кто использует наши тексты в блогах и форумах.
Пожалуйста, уважайте труд журналистов: не перепечатывайте в блогах статьи целиком (они всегда доступны по этому адресу), не забывайте ставить ссылки на полный текст на нашем сайте.
Раздел: Авто

Причиной гибели женщины под колесами беспилотного автомобиля Uber стали недостатки...


Опубликовано: 2019-11-08 22:00:39

Алгоритмы беспилотного автомобиля Uber, сбившего женщину в Аризоне в прошлом году, не умели определять пешеходов, переходящих дорогу в неположенном... Подробнее »


Работа. Резюме / Вакансии

Продавец в киоск Печать м. Марьино
Вакансии: Москва
от 60000
1 Июня 2020
Продавец в киоск Сувениры
Вакансии: Москва
от 60000
1 Июня 2020
Младший специалист
Резюме: Москва
з/п не указана
1 Июня 2020
Помощник бухгалтера
Резюме: Москва
з/п не указана
1 Июня 2020
Разнорабочий (вахта с проживанием)
Вакансии: Москва
з/п не указана
30 Мая 2020

Новости по теме: - Авто

02.06.2020- комм
Спеціальні цінові пропозиції на модельний ряд Nissan

New Nissan Navara з вигодою до 66 500грн*! Кредит від 0,01% на 2 роки....
02.06.2020- комм
Ми відкриті для відвідувачів!

Менеджери дилерського центру Кий Авто завжди готові надати розгорнуту консультацію в онлайн режимі та допомогти...
02.06.2020- комм
Газобалонне обладнання Renault

Заощаджуй - купуй ГБО! Економія витрат - це майже заробіток, особливо, якщо це стосується...

|
 

Получить Виджет "Топ новости" Обновить

Автомобили с пробегом

ГАЗ - ГАЗель ГАЗ - ГАЗель

2006 г.вып, 2400 см3, 150л.с.

150 000 км

цена: 280 000 руб

ВАЗ (LADA) - 2112 ВАЗ (LADA) - 2112

2006 г.вып, 1600 см3, 90л.с.

20 000 км

цена: 94 000 руб

Volkswagen - Passat Volkswagen - Passat

2005 г.вып, 2000 см3, 140л.с.

300 000 км

цена: 440 000 руб

Subaru - Forester Subaru - Forester

2008 г.вып, 2500 см3, 230л.с.

139 001 км

цена: 630 000 руб

Mitsubishi - Lancer Mitsubishi - Lancer

2007 г.вып, 1500 см3, 109л.с.

79 000 км

цена: 385 000 руб

Погода в Москве - сегодня


Москва
Пасмурно 02 июня в вторник
Ночью 9 °C..11 °C
ветер 5 – 7 м/c северо-восточный

Пасмурно 02 июня в вторник
Утром 8 °C..10 °C
ветер 5 – 7 м/c северо-восточный

Пасмурно 02 июня в вторник
Днем 11 °C..13 °C
ветер 5 – 7 м/c северо-восточный

Пасмурно 02 июня в вторник
Вечером 10 °C..12 °C
ветер 5 – 7 м/c северо-восточный

Киев
Ясно 02 июня в вторник
Ночью 5 °C..7 °C
ветер 2 – 4 м/c западный

Малооблачно 02 июня в вторник
Утром 9 °C..11 °C
ветер 2 – 4 м/c южный

Облачно 02 июня в вторник
Днем 12 °C..14 °C
ветер 5 – 7 м/c южный

Облачно 02 июня в вторник
Вечером 9 °C..11 °C
ветер 1 – 3 м/c юго-восточный

Минск
Дождь 02 июня в вторник
Ночью 7 °C..9 °C
ветер 7 – 9 м/c северный

Дождь 02 июня в вторник
Утром 7 °C..9 °C
ветер 8 – 10 м/c северный

Дождь 02 июня в вторник
Днем 8 °C..10 °C
ветер 8 – 10 м/c северный

Дождь 02 июня в вторник
Вечером 9 °C..11 °C
ветер 5 – 7 м/c северо-восточный

Погода в других городах

Курсы валют

/ /
USD
63,036 +0,103  63,139
EUR
69,415 +0,183  69,598
UAH
25,257 -0,028  25,230
CZK
27,502 +0,073  27,575
AZN
37,156 +0,061  37,217
GBP
81,833 +1,131  82,964
AMD
13,174 +0,022  13,195
KZT
16,609 +0,045  16,654
KGS
90,210 +0,147  90,356
CNY
90,873 +0,148  91,021
MDL
36,041 +0,162  36,203
XDR
86,676 +0,197  86,873
JPY
57,903 +0,009  57,912
БВК
79,476 +0,177  79,653
→ Информер курса валют

Поздравления на телефон


 

Рейтинг@Mail.ru